智能機(jī)器人巡檢技術(shù)的應(yīng)用對(duì)電力行業(yè)將產(chǎn)生哪些影響？

高壓輸電線路受到來(lái)自于自然環(huán)境、人為因素及運(yùn)行狀況、設(shè)備缺陷、老化等的影響。因此要定期對(duì)線路進(jìn)行巡查和維護(hù)，以保證安全運(yùn)行。在不停電的狀態(tài)下對(duì)架空高壓供電線路進(jìn)行巡視、維修、增架、撤線等作業(yè)，越來(lái)越受到重視。智能巡檢機(jī)器人可以進(jìn)行線路勘測(cè)、線路對(duì)地安全距離的監(jiān)測(cè)，達(dá)到選線、缺陷識(shí)別、建立線路微機(jī)臺(tái)賬和防止樹(shù)枝碰線等目的；對(duì)線路故障進(jìn)行大范圍的快速檢查和局部的細(xì)致性檢查，迅速確定故障點(diǎn)位置、故障性質(zhì)及嚴(yán)重程度，為事故搶修、搶險(xiǎn)的組織及指揮提供可靠的決策依據(jù)。

輸電線路巡檢機(jī)器人及其攜帶的巡檢設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)定位、跟蹤、巡檢全過(guò)程數(shù)字化記錄等功能，可以有效支撐對(duì)輸電線路運(yùn)行狀態(tài)的可控、能控、在控，從而實(shí)現(xiàn)輸電線路智能巡檢。智能機(jī)器人帶電巡檢技術(shù)的應(yīng)用推廣可以提高作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)主動(dòng)安全防護(hù)水平，實(shí)現(xiàn)線路檢修向智能輔助的帶電作業(yè)檢修模式轉(zhuǎn)變。

特別是在一些自然環(huán)境惡劣的線路走廊，人工巡檢勞動(dòng)強(qiáng)度大、巡檢周期長(zhǎng)，造成線路運(yùn)行設(shè)備長(zhǎng)期處于未知狀態(tài)，使電網(wǎng)面臨安全風(fēng)險(xiǎn)，巡檢機(jī)器人的應(yīng)用突破了長(zhǎng)白山原始森林、寧夏青銅峽黃河大跨越等極端環(huán)境下輸電線路的首次巡檢。智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)缺陷精準(zhǔn)、及時(shí)發(fā)現(xiàn)，降低電網(wǎng)停電率，更好地滿足人民用電的需求，更好地履行電網(wǎng)企業(yè)的社會(huì)責(zé)任。

隨著人工智能技術(shù)以及智慧線路的不斷發(fā)展，單一的巡檢手段已經(jīng)很難滿足電網(wǎng)的需求。

未來(lái)，無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)、直升機(jī)巡檢技術(shù)、衛(wèi)星巡檢技術(shù)等都將應(yīng)用到電網(wǎng)的運(yùn)維中來(lái)，協(xié)同帶電巡檢機(jī)器人一起形成天地空一體化的立體巡檢系統(tǒng)，衛(wèi)星遙感技術(shù)實(shí)現(xiàn)線路樹(shù)障、地質(zhì)災(zāi)害等大規(guī)模巡檢、直升機(jī)和無(wú)人機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)線路缺陷精細(xì)化巡檢，巡視機(jī)器人則可以實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)巡檢。

無(wú)論是無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)還是機(jī)器人巡檢技術(shù)，都需要進(jìn)一步融入物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新技術(shù)，提高機(jī)巡的智能化水平，實(shí)現(xiàn)巡檢的自主化，需要進(jìn)一步攻克在線取能、上下線等機(jī)器人實(shí)用化技術(shù)，提高機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)能力，全面推進(jìn)帶電作業(yè)工作優(yōu)化升級(jí)，進(jìn)一步提升輸電檢修工作水平，為國(guó)家電網(wǎng)有限公司建設(shè)具有中國(guó)特色國(guó)際領(lǐng)先的能源互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)提供強(qiáng)有力支撐。

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