人工智能配網帶電作業機器人升級至第四代

國電中星了解到：據國家電網消息，第四代人工智能配網帶電作業機器人日前在天津市濱海新區完成首次作業后，全面投入配網運行。至此，國網公司已成功完成雙臂自主、單臂人機協同、單臂輔助自主3種人工智能配網帶電作業機器人研發，在有力保障電網安全穩定運行的同時，有效防范了作業中人身安全風險。

國網天津電力介紹，人工智能配網帶電作業機器人研發由“改革先鋒”“時代楷模”張黎明牽頭完成。經持續攻關，目前已經歷四次產品迭代。其4.0版運用了三維環境重建、視覺識別、運動控制等核心科技，首創應用于線纜識別定位的多傳感器融合技術，首次提出基于深度學習的雙臂機器人帶電接引流線作業的路徑規劃算法，自主研發出適用于帶電作業機器人的末端執行工具，實現機器人自主識別引線位置、抓取引線，完成剝線、穿線和搭火等工作，有效杜絕傳統人工帶電作業的人身安全風險，大幅降低勞動強度，提升作業質量。

第四代人工智能配網帶電作業機器人采用模塊化設計，相比上一代體積縮小2/3，重量減輕1/3，取得了輕量化、小型化等重大突破，充分滿足復雜地形和狹小空間帶電作業需求，將進一步擴大配網帶電作業機器人的使用范圍，實現更廣泛應用。

目前，該系列產品已申請36項專利，其中6項實用新型專利已獲得授權；在天津市區、郊區、山區等多種環境下成功完成操作80余次，正推廣至多省市開展現場應用。坐落于天津的機器人產業化基地已具備200臺年產能力，實現配網帶電作業機器人研發、制造、銷售、服務全產業鏈條貫通。

國網天津電力方面透露，將按照“研發一批、試點一批、推廣一批、儲備一批”的思路，進一步加大該機器人研發、推廣、產業化力度，持續深化人工智能技術在能源領域的創新應用，提升電網運維智能化水平。

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